Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить вам лучший опыт просмотра, анализировать трафик сайта и персонализировать контент. Используя этот сайт, вы соглашаетесь с использованием нами файлов cookie.Политика конфиденциальности
Компоненты трансмиссии передают крутящий момент и движение от мотора к нагрузке, что позволяет устанавливать точность позиционирования, ёмкость крутящего момента, эффективность и срок службы машины. В червячном приводе одноступенчатый вал превращает быстрый вал в медленный, высококрутящий момент под углом 90°, с передаточным числом, требующим нескольких ступеней передачи с шпорами.
Принцип работы
Червяк — это винтовидный вал. Он соединяется с червячным колесом, ось которого перпендикулярна и смещена от оси червяка. Поворот червяка на один оборот продвигает резьбу на 1Свинец, что толкает колесо вперёд наz₁зубья, где z₁ — количество стартов резьбы. Контакт скользящий, а не катящийся, что обеспечивает плавное, тихое движение, а также трение, определяющее эффективность и самоблокировку.
Интерактивная модель червяка и колеса
Измените значения. Скорость, умножение крутящего момента, эффективность и самоблокировка обновляются мгновенно. Вращение на экране замедляется для удобства чтения.
Коэффициент уменьшения i
40 : 1
Скорость выхода n₂
--
Эффективность η
--
Увеличение крутящего момента T₂ / T₁
--
Самозапирающаяся система
--
Используемые уравнения i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), где L = свинец = z₁ × осевой шаг η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η Самоблокировка при загоре γ ≤ μ / cos αn (статическое трение, без вибраций) Предположения:Нормальный угол давления αn = 20°, постоянный μ, постоянная нагрузка, отсутствие потерь подшипника или уплотнения. Статический μ обычно выше, чем при движении μ, и вибрация может создавать предельный блокировочный блок, поэтому не стоит полагаться на самоблокировку как на защитный тормоз.
Сокращение в одном этапе
Передаточное число равно зубьям колес, делённым на червячные запуски. Червяк с 1 стартом на колесе с 40 зубьями даёт 40:1, тогда как паре шестерёнок с шпорами требуется три и более ступени. Черви с несколькими запусками обеспечивают более низкие передаточные числа и более высокую эффективность.
Эффективность и тепло
Скользящий контакт преобразует часть входной мощности в нагрев. Эффективность увеличивается с углом свинца и падает при трении. Низкопередаточные, многозапусковые установки могут превышать 90%, тогда как с высоким передаточным числом рядом с пределом самоблокировки работают около 50%.
Самозапирающаяся система
Когда угол свинца настолько мал, что трение превышает касательную часть нагрузки, колесо не может приводить червячку. Это удерживает вертикальное положение оси или вращающегося стола без тормоза и снижает эффективность.
Типы и технические отличия
Тип
Ключевая особенность
Контроль отката
Типичное использование
Стандартный цилиндрический
Постоянная толщина резьбы
Установлен по центральному расстоянию при сборке
Общая передача мощности
Двойное лидирование
Левый и правый фланговые отведения различаются, поэтому толщина зубов варьируется вдоль червя
Регулируйте по осевому смещению червя, без изменения центрального расстояния
Поворотные столы, индексирующие оси, магазины для инструментов
Разделённый червяк / колесо
Двухкомпонентная конструкция с регулируемым относительным положением
Скорректируйте или компенсируйте износ, переместив половины
Форма вогнутой боковой нити, обеспечивающая большую площадь контакта
Устанавливается по центральному расстоянию и сборке
Большая грузоподъемность и более плавное распределение нагрузки
Ключевые параметры производительности
Соотношение и начало:i = z₂ / z₁. Соотношения от 5:1 к 100:1 распространены на одном этапе.
Негативная реакция:угловая свободная игра на выходе. Она задаёт ошибку двунаправленного позиционирования и должна быть низкой для индексации и сервоосей.
Эффективность:Зависит в основном от угла свинца, трения, скорости скольжения и смазки.
Ёмкость крутящего момента:ограничен давлением на поверхности зубьев колеса и прочностью корня, прогибом червячного вала и термической характеристикой.
Точная оценка (DIN 1):самый плотный класс DIN 3974, границы тангажа, кумулятивные и профильные ошибки, определяющие плавность и угловую точность.
Тепловое поведение:Температура картера выше примерно 90 °C разрушает масло и ускоряет износ, поэтому проверяйте предел тепловой мощности при рабочем цикле, а не только механический.
Материалы, производство и измерения
Стандартное сочетание — это закалённый стальной червяк (обычно закалённая в корпусе легированная сталь, шлифованая) с колесом из бронзы. Сталь на бронзе обеспечивает хорошее скользящее поведение и позволяет мягкому колесу сохраняться и износиться, поэтому червяк сохраняется, а колесо становится износом. Червяк укрепляется и шлифовывается резьбой по нужному профилю, а колесо формируется с помощью инструмента, подобранного червячку. Точность проверяется измерением свинца, тангажа, профиля и отсека на червяке, тангажа и профиля колеса, а также проверки контакта и люфта на собранной паре.
Показанные оценки материалов — типичная отраслевая практика. Замените свои точные оценки и оборудование для инспекции перед публикацией.
Руководство по отбору
Входные данные для сбора
Пиковый и непрерывный выходной крутящий момент
Входная скорость и требуемое отношение
Рабочий цикл и температура окружающей среды
Максимальная допустимая реакция
Статическая удержательная нагрузка или требование обратного привода
Монтажное пространство и интерфейс вала
Вход в выбор
Критика и ожидаемый износ: двойной повод
Удерживать положение с выключенным питанием: одиночный старт, маленький γ
Эффективность или непрерывная работа: многократный старт, крупные γ
Сильный ударный удар или нагрузка: крупный модуль, профиль ZC
Распространённые режимы отказа
Питтинг: слишком высокий контактный стресс
Царапины: плохая смазка или слишком высокая скорость скольжения
Перегрев: нагрузка выше термического рейтинга
Рост люфта: износ колёс или замыкание подшипников
Износ и термические пределы обычно являются причиной недоразмерного комплекта, поэтому размер по термическому рейтингу, затем проверьте прочность и жёсткость.
Применения и требования, которые каждый из них устанавливает
Приложение
Требования к передаче
Релевантные продукты
Вращающиеся столы с ЧПУ
Низкий, регулируемый люф и высокая крутильная жесткость
